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本发明公开了一种智能机器人打滑检测方法及系统，将打滑检测分为旋转打滑和行走打滑，针对旋转打滑，根据机器人设定执行的角速度和陀螺仪实际检测的角速度相比较来判断；针对行走打滑，利用GNSS模块检测实际线速度，再与机器人设定执行的线速度相比较来判...
该专利属于浙江亚特电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚特电器股份有限公司授权不得商用。

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