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本发明提供了一种轨道式巡检机器人及其行走机构，属于轨道式巡检机器人技术领域。包括主连接板和张紧机构，所述主连接板上安装有减速电机，所述张紧机构包括驱动轮，所述主连接板上方安装驱动轮，所述驱动轮与轨道滚动连接，所述张紧架安装在主连接板上。本装...
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