下载带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法的技术资料

文档序号:41728577

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本发明涉及一种带增强时延补偿和新型非线性扩张状态观测器的高空舱进气压力系统串级自抗扰控制方法。包括:将高空舱进气压力系统模型等效为位置内环模型与压力外环模型,并分别建立带时滞环节的位置内环模型与带扰动的压力外环模型;针对时滞的位置环模型,设...
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