温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明揭示一种烟草专用料桶抱夹机械手，其包括：一手爪导轨和两个夹持手爪片，夹持手爪片可沿手爪导轨滑动，两个夹持手爪片之间通过一气缸连接；固定在第一电机支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机可带动手爪导轨旋转；固定在第二电机支撑座上的摆动伺服电...该专利属于上海烟草（集团）公司;宝应仁恒实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海烟草（集团）公司;宝应仁恒实业有限公司授权不得商用。