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本发明属于水下任务载荷投放领域，具体地说是一种用于模拟水下无人航行器与任务载荷分离的试验装置及方法，试验装置包括外部壳体、投放机构及任务载荷，外部壳体包括导流罩、投放段、浮力块，投放机构包括气缸、软管、三通阀、折叠臂、拨叉、安装架B，任务载...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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