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本申请涉及目标环境建模技术领域，揭示了一种目标环境建模方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取各个点云数据以及各个可见光图像，而后基于各个点云数据，得到全局点云，基于各个可见光图像，得到全局可见光图像，接着基于全局点云进行重建，得到...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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