目标环境建模方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及目标环境建模技术领域，揭示了一种目标环境建模方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取各个点云数据以及各个可见光图像，而后基于各个点云数据，得到全局点云，基于各个可见光图像，得到全局可见光图像，接着基于全局点云进行重建，得到重建后的全局点云，基于全局可见光图像进行重建，得到重建后的全局可见光图像，最后基于重建后的全局点云以及重建后的全局可见光图像，得到目标环境对应的城市模型。本发明专利技术能够提供融合了全局点云和全局可见光图像的城市模型，该城市模型包括三维信息和视觉特征，提供更准确的决策制定和城市规划支持，以增强城市管理的智能性和精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标环境建模，尤其涉及一种目标环境建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、城市低空环境建模是一项备受关注的领域，因为城市的持续增长和发展引发了对详细环境信息的迫切需求。传统的方法，包括基于无人机的可见光摄影和激光雷达测绘技术，尽管在某些方面表现出色，但仍然存在挑战。

2、城市低空环境建模需要快速获取大规模的数据，并保持数据的高质量和一致性，以满足各种应用领域的需求，但是，目前，针对目标环境建模，得到的模型信息单一，不够全面。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术的目标环境建模得到的模型，其信息单一，不够全面技术问题，提出了一种目标环境建模方法、装置、计算机设备及存储介质。

2、第一方面，提供了一种目标环境建模方法，所述方法包括：

3、获取各个无人机设备对目标环境进行采集得到的各个点云数据以及各个可见光图像；

4、基于各个所述点云数据进行目标环境建模，得到全局点云，基于各个所述可见光图像进行图像处理，得到全局可见光图像；

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【技术保护点】

1.一种目标环境建模方法，其特征在于，所述目标环境建模方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，所述基于各个所述点云数据进行目标环境建模，得到全局点云，基于各个所述可见光图像进行图像处理，得到全局可见光图像的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，基于所述全局点云进行重建，得到重建后的所述全局点云的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，所述基于各个所述点云数据进行目标环境建模，得到全局点云，基于各个所述可见光图像进行图像处理，得到全局可见光图像的步骤，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种目标环境建模方法，其特征在于，所述目标环境建模方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，所述基于各个所述点云数据进行目标环境建模，得到全局点云，基于各个所述可见光图像进行图像处理，得到全局可见光图像的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，基于所述全局点云进行重建，得到重建后的所述全局点云的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的目标环境建模方法，其特征在于，所述基于各个所述点云数据进行目标环境建模，得到全局点云，基于各个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金星，刘环环，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：