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本发明公开了一种高成像精度的焦炉侧壁热修机器人系统及施工方法，该系统包括履带行走机构、升降平台、机器人、成像装置、划线装置、砖块更换机构及控制单元。履带行走机构用以在焦炉内行走。升降平台调整机器人的水平高度。成像装置对焦炉侧壁扫描检测。划线...
该专利属于中国一冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国一冶集团有限公司授权不得商用。

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