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本发明涉及融合感知技术领域,具体为一种多传感器融合感知障碍物的方法、系统、存储介质及机器人,方法包括:在机器人处于移动状态时,获取激光雷达检测得到的距离数据,根据所述距离数据确定所述激光雷达的探测范围内是否存在障碍物;若确定所述激光雷达的探...该专利属于广东天波信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东天波信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及融合感知技术领域,具体为一种多传感器融合感知障碍物的方法、系统、存储介质及机器人,方法包括:在机器人处于移动状态时,获取激光雷达检测得到的距离数据,根据所述距离数据确定所述激光雷达的探测范围内是否存在障碍物;若确定所述激光雷达的探...