【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及融合感知，尤其涉及一种多传感器融合感知障碍物的方法、系统、存储介质及机器人。
技术介绍
1、使用具有消毒功能的机器人进行消毒时，需要实时感知环境，要判断出机器人近距离范围内是否有障碍物、是已有的障碍物还是新出现的障碍物，如果是新出现的障碍物还要判断是静态还是动态障碍物，这些状态的准确识别，为机器人正确的移动和任务执行决策提供重要的依据。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种多传感器融合感知障碍物的方法、系统、存储介质及机器人，通过采用多传感器融合感知的方式，能够准确识别各类障碍物。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种多传感器融合感知障碍物的方法，所述方法包括以下步骤：
3、在机器人处于移动状态时，获取激光雷达检测得到的距离数据，根据所述距离数据确定所述激光雷达的探测范围内是否存在障碍物；
4、若确定所述激光雷达的探测范围内存在障碍物，则确定预先建立的地图中是否存在原有障碍物；其中，所述地图通过对机器人的工作区域进
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1.一种多传感器融合感知障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取人体感应模块输出的感应信号，根据所述感应信号确定所述人体感应模块的探测范围内是否存在动态障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取激光雷达检测得到的距离数据，根据所述距离数据确定所述激光雷达的探测范围内是否存在障碍物，包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合感知障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取人体感应模块输出的感应信号，根据所述感应信号确定所述人体感应模块的探测范围内是否存在动态障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取激光雷达检测得到的距离数据，根据所述距离数据确定所述激光雷达的探测范围内是否存在障碍物，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈堪宜，庄雁淳，苏似霖，
申请(专利权)人：广东天波信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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