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一种方法包括：针对深度图的每个像素，获取样本并且计算距离，并且定义N×N个像素的窗口，其中该图像像素在中心处，N是等于或大于3的奇整数，并且针对每个窗口，基于阈值以及计算出的距离，将窗口的像素分类成组，针对每个组，计算该组中的像素的数目，该...
该专利属于意法半导体（格勒诺布尔2）公司所有，仅供学习研究参考，未经过意法半导体（格勒诺布尔2）公司授权不得商用。

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