【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及获取深度图(depth map)，并且更具体地，涉及一种通过间接飞行时间(itof)传感器获得深度图的方法。
技术介绍
1、为了获得要被成像的场景的深度图，已知的方法基于间接飞行时间的测量。在这些已知方法中，间接飞行时间传感器的像素阵列的每个成像器像素在获取要被成像的场景的阶段期间获取样本，在该阶段期间利用已调频的光信号照射该场景。对于每个成像器像素，根据由像素获取的样本确定照射场景的信号与从场景反射并由像素接收的信号之间的相移，并且根据该相移确定距离。包括图像像素阵列的场景的深度图通过将每个图像像素与由对应于该图像像素的成像器像素计算出的距离相关联被获得。
2、然而，例如由于例如由相位展开步骤中的误差所引起的在距离的计算上的误差，或者由于由成像器像素接收到的光反射信号的强度与环境光强度相比太弱，对于深度图的至少一些图像像素而言，所计算出的距离与针对相邻图像像素计算出的距离不一致。
技术实现思路
1、需要解决通过间接飞行时间的测量过程获得深度图的已知方法的全部缺
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b1)中，每个组对应于一个距离范围，并且所述窗口的每个图像像素响应于针对所述图像像素计算出的所述距离被包括在所述组的所述距离范围内而被分类到所述组中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中每个距离范围具有等于所述距离阈值两倍的宽度，并且包括所述中心图像像素的所述组的所述距离范围以针对所述中心图像像素计算出的所述距离为中心。
4.根据权利要求1所述的方法，其中每个成像器像素属于间接飞行时间传感器的成像器像素阵列。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤a1)中，...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b1)中，每个组对应于一个距离范围，并且所述窗口的每个图像像素响应于针对所述图像像素计算出的所述距离被包括在所述组的所述距离范围内而被分类到所述组中。
3.根据权利要求2所述的方法，其中每个距离范围具有等于所述距离阈值两倍的宽度，并且包括所述中心图像像素的所述组的所述距离范围以针对所述中心图像像素计算出的所述距离为中心。
4.根据权利要求1所述的方法，其中每个成像器像素属于间接飞行时间传感器的成像器像素阵列。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在步骤a1)中，获取所述样本包括：当要被成像的场景由处于第一频率的信号照射时，获取第一样本，以及当要被成像的所述场景由处于第二频率的信号照射时，获取第二样本。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一频率与所述第二频率中的最高频率确定所述距离阈值。
7.根据权利要求5所述的方法，其中使用所述第一频率与所述第二频率中的最高频率在没有不确定性的情况下能够测量的最大距离确定所述距离阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述距离阈值等于在没有不确定性的情况下能够测量的所述最大距离的一半。
9.根据权利要求5所述的方法，其中在步骤a1)中，计算所述距离包括：相位展开。
10.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b3)中，扫描所述窗口的所述图像像素是螺旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·泰西尔，C·图贝特，T·奥吉，T·布歇，
申请(专利权)人：意法半导体格勒诺布尔二公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。