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本发明提供一种码垛机构的包装袋码垛方法及一种控制系统，该包装袋码垛方法控制工件在空中的运动轨迹为质心以抛物线运动并在空中转动，从而控制工件一侧先下落接触到码垛工作面，而后工件产生不同的翻转下落到工件稳定停止。同自由落体式码垛相比，本方法的码...
该专利属于珠海派乐来设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海派乐来设备有限公司授权不得商用。

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