【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装码垛领域，具体是涉及一种码垛机构的包装袋码垛方法及一种控制系统。
技术介绍
1、现有的码垛机构对工件进行码垛过程中，码垛机构通常是运动到目标码垛位置的正上方后再释放工件，此时释放工件后进行的运动轨迹为垂直自由落体运动。这种码垛方式中，落到码垛目标位置的工件位置与在码垛机构中的位置基本重合，覆盖的面积小，效率低。且无法对一些上方存在障碍物的位置进行码垛。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种码垛机构的包装袋码垛方法，用于解决现有码垛方法码垛覆盖面积小，效率低，无法在存在障碍物的位置进行码垛的问题。
2、本专利技术的第二目的是提供一种用于实现上述码垛机构的包装袋码垛方法的控制系统。
3、为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的码垛机构的包装袋码垛方法，码垛机构设置有控制系统，码垛机构包括竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件和摆放组件，竖直方向移动驱动组件驱动摆放组件沿竖直方向移动，长度方向移动驱动组件驱动摆放组件...
【技术保护点】
1.一种码垛机构的包装袋码垛方法，所述码垛机构设置有控制系统，所述码垛机构包括竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件和摆放组件，所述竖直方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿竖直方向移动，所述长度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第一水平方向移动，所述宽度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直设置，所述摆放组件包括输送带、传动辊和输送驱动组件，所述输送驱动组件驱动所述输送带沿所述第二水平方向移动，所述输送带与所述传动辊连接；
2.如权利要求1所述的一种码垛机构的包装袋码垛方法，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种码垛机构的包装袋码垛方法，所述码垛机构设置有控制系统，所述码垛机构包括竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件和摆放组件，所述竖直方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿竖直方向移动，所述长度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第一水平方向移动，所述宽度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直设置，所述摆放组件包括输送带、传动辊和输送驱动组件，所述输送驱动组件驱动所述输送带沿所述第二水平方向移动，所述输送带与所述传动辊连接；
2.如权利要求1所述的一种码垛机构的包装袋码垛方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建民，
申请(专利权)人：珠海派乐来设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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