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一种面向崎岖地形环境的六足机器人运动规划方法，涉及机器人的路径规划和轨迹规划领域。采用基于支撑点的立体匹配算法，空间分解法构建崎岖地形环境栅格地图，结合三维地图信息利用Two‑point视觉模型理论指导RRT路径规划获得六足机器人运动路径，...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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