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本申请提供一种车辆原地调头控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆进入调头模式时,根据车辆的转向信息以及车辆车体的物理参数确定第一驱动力矩、第二驱动力矩以及制动液压值;控制车辆的外后侧车轮抱死,并以外后侧车轮...该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。
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