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本发明提供一种小型自动锚杆钻机控制方法及系统，涉及井下和隧道支护设备控制技术领域，所述方法包括：接收传感器检测的执行机构位置和状态信息；根据接收的信息，响应预设的自动钻孔程序；完成自动钻孔后，接收并响应自动送药程序，控制送药管的伸出和药卷的...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

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