【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下和隧道支护设备控制，特别是指一种小型自动锚杆钻机控制方法及系统。
技术介绍
1、随着巷道掘进速度和采煤量的提高，对锚杆钻机的操作方式和工序时间以及舒适性提出了新的要求。
2、目前普遍使用的车载锚杆钻机，钻臂动作是由操作液压手柄完成，操作人员操作位置固定且体力消耗较大，操作时没有动作姿态显示，容易误操作而产生危险，这种生产方式尽管实现了锚护的全机械化作业，但存在动作控制不精确等问题，因此急需改进。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型自动锚杆钻机控制方法，通过自动化控制，实现了钻孔、送药、锚护等作业的连续自动化进行，大大减少了人工干预和操作时间，提高了施工效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、第一方面，一种小型自动锚杆钻机控制方法，所述方法包括：
4、接收传感器检测的执行机构位置和状态信息；
5、根据接收的信息，响应预设的自动钻孔程序，包括调整钻箱位置、控制水阀开关、...
【技术保护点】
1.一种小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，接收传感器检测的执行机构位置和状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，状态信息包括执行机构的开关状态、压力状态以及运动状态。
4.根据权利要求3所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，根据接收的信息，响应预设的自动钻孔程序，包括调整钻箱位置、控制水阀开关、判断进给油缸位置，包括：
5.根据权利要求4所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，完成自动钻孔后...
【技术特征摘要】
1.一种小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，接收传感器检测的执行机构位置和状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，状态信息包括执行机构的开关状态、压力状态以及运动状态。
4.根据权利要求3所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，根据接收的信息，响应预设的自动钻孔程序，包括调整钻箱位置、控制水阀开关、判断进给油缸位置，包括：
5.根据权利要求4所述的小型自动锚杆钻机控制方法，其特征在于，完成自动钻孔后，接收并响应自动送药程序，控制送药管的伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟震宇，康鹏，米豪鼎，张云波，李健，安四元，安飞，韩鹏程，朱振天，米雄伟，周廷，任晓文，焦晓峰，兰辉敏，马祺杰，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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