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本发明公开了速度约束下的无人车群组自主分簇分时协调控制方法，属于多智能体协调控制领域，首先建立无人车与目标的相对运动学模型，然后构建无人车群组的网络拓扑结构，利用网络通信进行无人车群组自主分簇并构建簇内网络拓扑，接着使用非光滑控制分别设计无...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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