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一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备，属于建筑机械技术领域。其中，螺纹孔心坐标提取方法包括：获取待测结构部件的点云数据和图像数据，所述待测结构部件包括至少一个螺纹孔；提取所述点云数据的空间特征和所述图像数据的纹理特征；将所述空间特征和所述纹...
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