【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑机械，具体涉及一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着建筑机械工程规模的不断增大，结构部件之间的组装也越来越多，如何精确地提取结构部件中螺纹孔的孔心坐标成为亟待解决的问题。
2、相关技术中，采用手持式扫描仪对结构部件进行扫描来获取结构部件点云数据，然后通过手动测量或简单的几何算法对点云数据进行分析，计算出结构部件中螺纹孔的孔心坐标；或者采用激光跟踪仪来逐一测量结构部件中各个螺纹孔的孔心坐标。
3、但是，当结构部件螺纹孔的孔壁残缺时，采用手持式扫描仪获取到的点云数据也会存在残缺，导致测量的螺纹孔的孔心坐标不准确；当结构部件规格较大时，采用激光跟踪仪进行测量时需要逐一测量各个螺纹孔的孔心坐标，测量效率较低，且只能测量结构部件外侧的螺纹孔，无法测量结构部件内侧的螺纹孔，存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本申请提供一种螺纹孔心坐标提取方法、装置及设备，可以解决现有技术中存在的在对结构部件的螺纹孔心坐标进行测量时，测量精度低、效率低且存在局
【技术保护点】
1.一种螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述螺纹孔心坐标提取方法包括：
2.如权利要求1所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述提取所述点云数据的空间特征，包括：
3.如权利要求2所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述确定每个平面中各个局部邻域的局部特征，包括：
4.如权利要求1所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述提取所述图像数据的纹理特征，包括：
5.如权利要求4所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述基于所述原始特征图，提取所述图像数据的纹理特征之前，还包括：
6.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述螺纹孔心坐标提取方法包括：
2.如权利要求1所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述提取所述点云数据的空间特征，包括：
3.如权利要求2所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述确定每个平面中各个局部邻域的局部特征，包括：
4.如权利要求1所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述提取所述图像数据的纹理特征，包括：
5.如权利要求4所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述基于所述原始特征图，提取所述图像数据的纹理特征之前，还包括：
6.如权利要求1所述的螺纹孔心坐标提取方法，其特征在于，所述将所述空间特征和所述纹理特征进行融合，得到融合后的特征，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵桥，黄启文，彭梦琪，钟继卫，赵子龙，李艳哲，查道宏，王波，郑清刚，黄晓航，赵训刚，柴小鹏，王熊珏，石立鹏，方康，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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