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本发明提供了一种用于轴孔装配的柔顺关节及机械手，涉及机械手领域，包括：套环；中心块，设置在套环的中心，中心块与套环之间设置有柔性铰链，柔性铰链的两端分别与中心块、套环连接，四个柔性铰链呈正交分分布在中心块上，每个柔性铰链上形成有第一减薄区和...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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