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本申请公开了智能采摘设备技术领域的一种采摘机器人，包括移动底盘，所述移动底盘设有机械臂，所述机械臂设有末端执行器，所述末端执行器包括架体和旋转刀具，所述旋转刀具包括固定设置于架体的切割电机，所述切割电机驱动有切割刀；所述架体滑动连接有安装支...
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