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本发明涉及一种智能自适应管道机器人，本发明的管道机器人包括：探测单元、驱动单元、支撑单元，其特征是：探测单元包括功能仓壳体，功能仓壳体上安装有高清摄像头、超声波传感器；驱动单元是一个中心对称的支架，在支架中间设有伸缩行走机构，在支架尾端中心...
该专利属于内蒙古科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古科技大学授权不得商用。

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