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本申请涉及车辆技术领域，公开了一种路沿场景下的泊车方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集到的距离信息和视觉信息，生成三维图像；从三维图像中提取得到三维特征，并将三维特征与预设路沿场景对应的预设特征进行匹配操作；若匹配成功，则根据...
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