【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种路沿场景下的泊车方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前车辆对于障碍物的探测始终存在一定的盲区，路沿作为低矮障碍物，探测更为不准确，致使车辆在泊车过程中无法准确识别出路沿位置，致使车辆在泊车过程中，车辆轮胎易与路沿发生剐蹭，严重的会出现爆胎的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种路沿场景下的泊车方法、装置、电子设备及存储介质，用于准确识别出路沿位置，以使得车辆在泊车过程中更加安全。
2、根据本申请一个方面，提供了一种路沿场景下的泊车方法，所述泊车方法包括：根据采集到的距离信息和视觉信息，生成三维图像；从所述三维图像中提取得到三维特征，并将所述三维特征与预设路沿场景对应的预设特征进行匹配操作；若匹配成功，则根据二维图像中的颜色信息和纹路信息，确定出所述二维图像中的路沿位置；其中，所述二维图像是根据所述视觉信息生成的图像；根据所述路沿位置确定出车辆的禁行区域，以使所述车辆在泊车过程中避开所述禁行区域。
3、在一种...
【技术保护点】
1.一种路沿场景下的泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：
2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述三维特征包括垂直高度差特征，车位框特征和障碍车辆特征；
3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述三维特征的数量为多个；所述将所述三维特征与预设路沿场景对应的预设特征进行匹配操作，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据二维图像中的颜色信息和纹路信息，确定出所述二维图像中的路沿位置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，所述第一线条的数量为多个；所述将所...
【技术特征摘要】
1.一种路沿场景下的泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：
2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述三维特征包括垂直高度差特征，车位框特征和障碍车辆特征；
3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述三维特征的数量为多个；所述将所述三维特征与预设路沿场景对应的预设特征进行匹配操作，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据二维图像中的颜色信息和纹路信息，确定出所述二维图像中的路沿位置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，所述第一线条的数量为多个；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：童林，苏星溢，李杨，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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