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本发明提出了一种一类符合全驱形式系统的控制律设计方法，属于系统与控制领域。首先根据物理规律写出系统的物理模型，然后根据转化步骤将系统转化为全驱形式，最后设计出系统的全驱控制律并给出可以任意配置极点的线性定常闭环特征方程。本发明能够实现将一类...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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