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在一些实施例中，提供了一种用于水隧道检查的机器人，包括(a)壳体，包括上壳体和下壳体；其中，上壳体和下壳体的尺寸和形状设置为彼此匹配，从而在其内共同限定封闭空腔；(b)相机系统，被配置为捕获周围环境的视场的图像或视频；(c)照明系统，被配置...
该专利属于香港物流机械人研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港物流机械人研究中心有限公司授权不得商用。

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