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本发明公开了电力巡检机器人路径规划方法及系统，涉及巡检机器人控制技术领域，包括在虚拟场景参考图上的道路映射线上配置机器人映射粒子，并基于巡检机器人的实际运行速率，确定机器人映射粒子在道路映射线上的第一行进速率，在预设时间周期内对测试行进轨迹...
该专利属于山东瓦利斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东瓦利斯智能科技有限公司授权不得商用。

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