【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人控制，尤其涉及电力巡检机器人路径规划方法及系统。
技术介绍
1、电厂巡检是确保电力系统安全、稳定运行的重要环节。传统的电厂巡检主要依靠人工完成，存在工作效率低、成本高、安全隐患等问题。随着机器人技术的快速发展，电厂巡检机器人逐渐成为电力系统巡检的重要工具。电厂巡检机器人具有自动化、高效、安全等优点，可以有效地提高巡检效率和准确性，降低巡检成本。
2、然而，电厂环境复杂，设备众多，如何为电厂巡检机器人规划合理的巡检路径，提高巡检覆盖率和效率，是一个具有挑战性的问题。现有的电厂巡检机器人路径规划方法主要依赖于人工经验或简单的预设规则，缺乏对设备状态和巡检需求的动态考虑，导致巡检效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种能够根据设备状态自动生成巡检路径的路径规划方法及系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、电力巡检机器人路径规划方法，包括：
4、针对巡检场景构建虚拟场景参考图，所述...
【技术保护点】
1.电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，分别针对每一电力设备构建巡检参量变化曲线的方法包括：
3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，构建巡检参量变化曲线的方法包括：
4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，巡检基础参量算子的表达式为：
5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，驱动机器人映射粒子在道路映射线上进行随机运动的方法包括：
6.根据权利要求1所述的电力巡...
【技术特征摘要】
1.电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，分别针对每一电力设备构建巡检参量变化曲线的方法包括：
3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，构建巡检参量变化曲线的方法包括：
4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人路径规划方法，其特征在于，巡检基础参量算子的表达式为：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲富丽，王念涛，
申请(专利权)人：山东瓦利斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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