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本发明提供一种基于房间环境自适应校准的波束形成方法及设备，涉及波束形成技术领域，包括：获取房间环境内的声信号矩阵；通过声信号矩阵计算获得阵列协方差矩阵，获取阵列协方差矩阵中的噪声子空间和信号子空间；通过噪声子空间和信号子空间估计获得反射声系...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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