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本发明公开了一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法,包括UWB定位系统,用于在矿井环境中提供精准的距离和位置信息;数据接收单元,用于接收来自UWB定位系统的数据;处理单元,与数据接收单元相连,用于处理接收到的UWB数据并确...该专利属于理工雷科智途(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过理工雷科智途(北京)科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法,包括UWB定位系统,用于在矿井环境中提供精准的距离和位置信息;数据接收单元,用于接收来自UWB定位系统的数据;处理单元,与数据接收单元相连,用于处理接收到的UWB数据并确...