一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法，包括UWB定位系统，用于在矿井环境中提供精准的距离和位置信息；数据接收单元，用于接收来自UWB定位系统的数据；处理单元，与数据接收单元相连，用于处理接收到的UWB数据并确定车辆的位置；存储单元，用于存储路口处的UWB位置信息和相应的点云地图中的位置信息；匹配算法模块，用于将当前获取的UWB位置信息与存储单元中的信息进行比对，以确定车辆在点云地图中的精确位置，本发明专利技术涉及无人驾驶车辆的定位技术领域。本发明专利技术，解决了现有无人驾驶车辆实现重定位精度不高、不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶车辆的定位，特别是涉及一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法。

技术介绍

1、现有的无人驾驶车辆实现重定位的方法主要有两种，一种是采用图像的方法，通过图像比对的方式求解车辆所在位置和姿态信息；另一种是在定位失效后，到路口人工重新在界面上输入车辆位置，实现重定位。然而，这两种方法都存在一些问题，如图像辨识在环境高度相似的井工矿环境下难以满足需求，而人工去重定位则降低了系统的自动化程度，增加了无人驾驶过程中人员干预的情况。

技术实现思路

1、为了解决现有无人驾驶车辆实现重定位精度不高、不稳定的问题，本专利技术的目的是提供一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统及方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，包括：uwb定位系统，用于在矿井环境中提供精准的距离和位置信息；数据接收单元，用于接收来自uwb定位系统的数据；处理单元，与数据接收单元相连，用于处理接收到的uwb数据并确定车辆的位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，所述UWB定位系统包含多个UWB传感器，布置于矿井内各个路口处，用于实时监测车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，所述处理单元进一步包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，其中所述点云匹配模块还包含局部地图提取功能，用于根据查询出的车辆所在路口位置信息截取附近一定范围内的局...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，所述uwb定位系统包含多个uwb传感器，布置于矿井内各个路口处，用于实时监测车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，所述处理单元进一步包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位系统，其特征在于，其中所述点云匹配模块还包含局部地图提取功能，用于根据查询出的车辆所在路口位置信息截取附近一定范围内的局部地图作为目标点云，以降低计算量。

5.一种基于uwb的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的一种基于uw...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琰，桑迪，冯冲，申永刚，孙静，
申请(专利权)人：理工雷科智途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：