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本发明一种基于深度学习的单目相机的回环检测方法，包括以下步骤：获取当前视觉图像帧，提取图像的特征点和描述符，根据关键帧选择算法筛选出新的关键帧；将新的关键帧的特征点和描述符输入到信息融合网络中，得到该关键帧的高维向量表示；对于新的关键帧及其...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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