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一种无线传感网络定位方法、装置及介质，涉及物联网技术领域，综合考虑传感节点所在局部网络中节点分布的变化、定位误差及与传感节点之间的距离，根据真正的1跳邻居节点数量自适应判断是否让2跳邻居节点参与定位，同时计算出所选的邻居节点的定位相对误差，...
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