【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网，具体涉及一种无线传感网络定位方法、装置及介质。
技术介绍
1、无线传感网络是由部署在监测区域内的大量低成本微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一种多跳自组织网络系统，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息(如光强、温度、湿度、噪音、震动等物理现象)，并以无线的方式发送出去，通过无线网络最终发送给观察者。
2、定位技术是无线传感网络重要的支撑。无线传感器网络中的节点需要知道自身的物理位置，如果网络不能提供相应的位置信息，那么传感器的部分功能是毫无意义的。在无线传感器网络中，设置每个节点的位置是不可取的；为每个节点配置gps也是不现实的；除了设备成本因素外部分室内传感设备也无法使用gps进行定位。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种在自组网的无线传感网络中提供节点的位置信息实现在传感网络的定位的方法、装置及介质。
2、本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种无线传感网络定位方法
【技术保护点】
1.一种无线传感网络定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于：传感器节点监测的数据沿其它传感器节点以逐跳的方式进行传输，直至到达中心节点，中心节点通过互联网传输到任务管理节点。
3.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于，传感器节点记录每个信标节点的最小跳数的方法为：信标节点向相邻可通信的传感器节点广播自身的位置信息和分组信息，将跳数字段初始为0，信标节点接收传感器节点记录的到每个信标节点的最小跳数并忽略来自同一个信标节点的最大跳数的分组后将跳数值加1，将加1后的跳数值转发给邻居节点。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种无线传感网络定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于：传感器节点监测的数据沿其它传感器节点以逐跳的方式进行传输，直至到达中心节点，中心节点通过互联网传输到任务管理节点。
3.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于，传感器节点记录每个信标节点的最小跳数的方法为：信标节点向相邻可通信的传感器节点广播自身的位置信息和分组信息，将跳数字段初始为0，信标节点接收传感器节点记录的到每个信标节点的最小跳数并忽略来自同一个信标节点的最大跳数的分组后将跳数值加1，将加1后的跳数值转发给邻居节点。
4.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于，邻居节点选择方法为：
5.根据权利要求1所述的无线传感网络定位方法，其特征在于：中心节点发送时间同步信号并将接收到的传感器节点的时间片清零，传感器节点接收到同步信号时相中心节点返回确认信号，每一次时间轮片过程中，中心节点发送时间同步信号后各个传感器节点以该时间同步信号自动同步并修正同步时间误差。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，朱翔宇，金长新，姜凯，李锐，魏子重，
申请(专利权)人：山东浪潮科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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