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基于点云数据引导技术机器人异形运动轨迹自动规划装置，包括点云数据控制器、点云数据采集组件、焊接机器人、机器人控制器和行走台车；所述点云数据控制器采用高性能总线式PLC与焊接机器人进行数据交互，以将信息数据传输到焊接机器人控制焊接机器人执行寻...
该专利属于中冶检测认证有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶检测认证有限公司授权不得商用。

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