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本发明公开了一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法。包括如下步骤：首先节点通过1PPS信号同步时钟；其次，在节点进行数据发送前进行时隙使用权的竞争；根据节点自身ID和当前时隙编号获取节点当前优先级；使用节点当前优先级在时隙开始的竞争阶段，通...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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