【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机自组网mac层，特别是涉及一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法。
技术介绍
1、随着电子技术、传感器技术和通信技术的快速发展，无人机在灾害救援、环境监测、军事打击等场景得到广泛应用。高效的通信网络是无人机完成任务的必备条件，无人机自组网是由多个无人机组成的自组织无线通信网络，其特点是具有高移动性，网络拓扑变化频繁。媒体访问控制协议是无人机自组网的重要组成部分。mac协议可分为竞争类协议、调度类协议、混合类协议三种。竞争类协议节点通过竞争方式接入信道，在低负载场景下具有较高的信道利用率和较低时延；但因为节点是通过竞争方式接入信道的，在高负载场景下会产生较大的冲突，当发生冲突时信道不可用，且冲突节点需要执行退避操作，因此在高负载场景下竞争类协议会带来较低的信道利用率和较高的时延。调度类协议通过为每个节点分配时隙避免冲突且节点不需要执行退避操作，在高负载场景下相比于竞争类协议的性能表现更优；但是由于调度类协议机制是通过预先分配时隙给每一个节点使用。在对应时隙到来时，分配到该时隙的节点没有数据传输需求时，该时隙也不能被其他...
【技术保护点】
1.一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法，其特征在于，所述方法至少包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时隙的结构组成如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的时隙竞争区域结构，具体如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述时隙竞争阶段的竞争方法，具体如下：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述节点选取竞争值的方法，具体如下：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动态优先级表的设计，具体如下：
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法，其特征在于，所述方法至少包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时隙的结构组成如下：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的时隙竞争区域结构，具体如下：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述时隙竞争阶段的竞争方法，具体如下：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶金才，杨金宁，王小红，刘庆华，丘源，王国富，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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