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本发明公开了一种电机转子、伺服电机及工业机器人,涉及电机技术领域,电机转子包括转子铁芯、径向磁钢和切向磁钢,转子铁芯有主轴孔,转子铁芯沿周向间隔设置有多个径向磁钢槽,径向磁钢槽沿径向延伸,每两个相邻径向磁钢槽之间设置有一个切向磁钢槽,切向磁...该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电机转子、伺服电机及工业机器人,涉及电机技术领域,电机转子包括转子铁芯、径向磁钢和切向磁钢,转子铁芯有主轴孔,转子铁芯沿周向间隔设置有多个径向磁钢槽,径向磁钢槽沿径向延伸,每两个相邻径向磁钢槽之间设置有一个切向磁钢槽,切向磁...