【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别涉及一种电机转子、伺服电机及工业机器人。
技术介绍
1、近年来随着工业自动化的发展，越来越多的生产线采用工业机器人进行完成作业。工业机器人的驱动电机需要具有高的高功率密度及高精度响应快等特点，相关技术中，受到体积和尺寸的限制，一般工业机器人采用的伺服电机需要具有较高的功率密度，而决定电机功率密度的关键是气隙磁密的提高。
2、传统的伺服电机中，磁钢利用率低、聚磁效果较差，导致存在磁钢漏磁较大，电机功率密度偏低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电机转子，能够提高磁钢的聚磁效果，降低漏磁，从而提高电机的功率密度。
2、本专利技术还提出一种具有上述电机转子的伺服电机。
3、本专利技术还提出一种具有上述伺服电机的工业机器人。
4、根据本专利技术第一方面实施例的电机转子，包括：
5、转子铁芯，所述转子铁芯开设有主轴孔；
6、所述转子铁芯沿...
【技术保护点】
1.电机转子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一子槽包括三个，每个所述切向磁钢包括三个所述第一子磁钢，分别为沿周向依次设置的第一辅助切向磁钢、主切向磁钢及第二辅助切向磁钢，所述第一辅助切向磁钢、所述主切向磁钢及所述第二辅助切向磁钢分别设于对应的所述第一子槽内；
3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述第一夹角满足大于等于30度且小于等于60度，和/或，所述第二夹角满足大于等于30度且小于等于60度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电机转子，其特征在于，每个所述径向磁钢包括至少两个...
【技术特征摘要】
1.电机转子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述第一子槽包括三个，每个所述切向磁钢包括三个所述第一子磁钢，分别为沿周向依次设置的第一辅助切向磁钢、主切向磁钢及第二辅助切向磁钢，所述第一辅助切向磁钢、所述主切向磁钢及所述第二辅助切向磁钢分别设于对应的所述第一子槽内；
3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述第一夹角满足大于等于30度且小于等于60度，和/或，所述第二夹角满足大于等于30度且小于等于60度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电机转子，其特征在于，每个所述径向磁钢包括至少两个第二子磁钢，每个所述径向磁钢槽包括至少两个间隔开的第二子槽，每个所述第二子槽内设有一个所述第二子磁钢，且每相邻两个所述第二子磁钢的充磁方向之间形成的夹角为锐角。
5.根据权利要求4所述的电机转子，其特征在于，所述第二子槽包括三个，每个所述径向磁钢包括三个所述第二子磁钢，分别为沿周向依次设置的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，郑世保，王真，姬峰，张月，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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