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本发明公开了无人驾驶推土机工作路径优化方法、系统、终端及介质，涉及无人驾驶技术领域，其技术方案要点是：依据图像数据和/或扫描数据进行三维场景重构，得到三维场景模型；将三维场景模型划分为移土区和填土区；构建穿过移土区与填土区之间交界线的分层工...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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