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本发明公开了一种基于体素模型的室内三维导航路网生成方法及系统，包括：首先，基于CAD设计图提取构建室内地图的多楼层必要要素；然后，对多楼层必要要素进行预处理，转换为栅格地图，即可构建多维栅格图层，从而构建室内空间的体素模型；最后在体素模型中...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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