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本申请提供一种分布式驱动车辆的原地转向控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，在该方法中，在检测到原地转向功能开启后，根据车辆自身状态判断是否满足预设的原地转向激活条件，若车辆的满足原地转向激活条件，则根据方向盘的转角确定车辆的原地转...
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