下载一种机器人运输任务调动优化管理方法及系统的技术资料

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本发明涉及运输任务调动技术领域,提出了一种机器人运输任务调动优化管理方法及系统,包括任务接收模块、任务分配模块、路径规划模块、调动优化模块和执行控制模块,任务接收模块实时接收并预处理任务请求,分析任务的优先级、类型和预计执行时间;任务分配模...
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