【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输任务调动，更具体地说，本专利技术涉及一种机器人运输任务调动优化管理方法及系统。
技术介绍
1、在现代仓库管理中，自动化和智能化逐渐成为企业追求高效率、低成本运营的重要手段。机器人运输作为物流自动化的重要组成部分，其任务调动是实现仓库自动化管理的核心技术之一，调动需要实时响应各种任务请求，合理分配任务，并规划最优路径，确保物流活动的高效、准确和安全。然而，由于仓库环境的复杂性以及任务需求的动态变化，如何实现高效运输，成为了研究和工程实践中的一个挑战。
2、传统的机器人运输调动方法主要依赖于静态规则或简单的算法，这些方法在处理简单任务和低复杂度环境时表现良好，但在面对实时变化的任务需求、复杂的仓库布局以及机器人运输状态动态变化的情况下，往往无法提供满意的调动性能，无法充分考虑任务之间的依赖关系和机器人之间的相互影响、以及无法确保任务按时完成的同时，最小化能耗和平衡工作负载。
3、近年来，研究者们开始探索利用更先进的混合算法，来实现更加灵活、高效的机器人任务调动，这些方法通过模拟生物进化和群体智能行为...
【技术保护点】
1.一种机器人运输任务调动优化管理系统，包括任务接收模块、任务分配模块、路径规划模块、调动优化模块和执行控制模块，其特征在于，调动优化模块采用动态权重调整的混合遗传粒子群优化算法，混合遗传算法和粒子群优化算法，以任务完成时间最短、工作负载平衡及能耗最小化为优化目标，引入动态权重调整机制，在算法运行过程中根据当前迭代的结果动态调整遗传算法与粒子群优化算法的权重比例；执行控制模块用于向机器人运输发送最终的执行指令，并实时监控机器人运输的执行状态，遇到异常情况或任务更新时，实时反馈至调动优化模块。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运输任务调动优化管理系统，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机器人运输任务调动优化管理系统，包括任务接收模块、任务分配模块、路径规划模块、调动优化模块和执行控制模块，其特征在于，调动优化模块采用动态权重调整的混合遗传粒子群优化算法，混合遗传算法和粒子群优化算法，以任务完成时间最短、工作负载平衡及能耗最小化为优化目标，引入动态权重调整机制，在算法运行过程中根据当前迭代的结果动态调整遗传算法与粒子群优化算法的权重比例；执行控制模块用于向机器人运输发送最终的执行指令，并实时监控机器人运输的执行状态，遇到异常情况或任务更新时，实时反馈至调动优化模块。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运输任务调动优化管理系统，其特征在于，任务接收模块与任务分配模块相连接，任务分配模块与路径规划模块相连接，路径规划模块与调动优化模块相连接，调动优化模块与执行控制模块相连接，执行控制模块与调动优化模块之间的双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运输任务调动优化管理系统，其特征在于，调动优化模块的混合遗传粒子群优化算法包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种机器人运输任务调动优化管理系统，其特征在于，动态权重调整机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，马铁民，马铁军，于浩杰，李拎妮，
申请(专利权)人：凯盛浩丰农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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