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本技术涉及步进电机驱动器技术领域，尤其为一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板和内螺纹柱，下盖板上端固定连接有内螺纹柱，内螺纹柱通过螺栓固定连接有PCB底板，PCB底板上端固定连接有单轴驱动模块，PCB底板上端...
该专利属于上海斯达普实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海斯达普实业有限公司授权不得商用。

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