【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步进电机驱动器，具体为一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器。
技术介绍
1、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、现有步进电机随着功能的完善，模块增多，线路更加复杂，对线路安装难度就越大，而且壳体内部空间无法得到有效的利用，这也导致功能越完善的步进电机驱动器其壳体体积越大，因此，针对上述问题提出一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，以解决现有步进电机随着功能的完善，模块增多，线路更加复杂，对线路安装难度就越大，而且壳体内部空间无法得到有效的利用，这也导致功能越完善的步进电机驱动器其壳体体积越大的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板和内螺纹柱，所述下盖板上端固定连接有内螺纹柱，所述内螺纹柱通过螺栓固定连接有pcb底板，所述pcb底板上端设有单轴驱动模块，所述pcb底板上端设有通讯控制模块，所述下盖板上端通过螺栓固定连接有右外壳，所述下盖板
4、优选的，所述下盖板内侧开设有螺纹孔，所述右外壳下端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述左外壳上端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述上盖板内侧开设有螺纹孔。
5、优选的，所述上盖板内侧开设的限位槽口数量若干，所述单轴驱动模块上端滑动在限位槽口内侧，所述单轴驱动模块的数量四个，所述通讯控制模块上端滑动在限位槽口内侧，所述内螺纹柱的数量若干，所述pcb底板内侧开设有螺纹孔，所述pcb底板内侧的螺纹孔两排，所述pcb底板内侧螺纹孔与内螺纹柱处于同一垂直线。
6、优选的，所述矩形移动块外侧滑动在矩形活动槽内侧，所述变形密封条一侧与矩形活动槽一侧贴合，所述矩形活动槽的形状为矩形体开设，所述矩形活动槽、螺纹孔口和矩形坡槽连通，所述变形密封条的形状矩形体。
7、优选的，所述被动板外侧滑动在矩形坡槽内侧，所述矩形坡槽的形状矩形体，所述矩形坡槽一端开设的形状与坡块形状相同，所述坡块外侧滑动在矩形坡槽一端内侧，所述固定螺丝的数量若干组，所述固定螺丝每组数量两个，所述被动板、右外壳和左外壳通过固定螺丝固定连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术中，通过设置的下盖板、pcb底板、单轴驱动模块、通讯控制模块、右外壳、左外壳、上盖板、被动板和固定螺丝，通过通讯控制模块实现控制四个单轴驱动模块驱动，单独或同时驱动一个或四个电机的工作，实现一对多的驱动方式，并且通讯控制模块通过总线与四轴电机驱动电路的上位控制器通讯，通讯控制模块与驱动模块使用插拔结构，避免线路错综复杂，取下上盖板后可更换任意单轴驱动板，此安装方式简化了产品的布线结构，节省安装空间。
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1.一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板(1)和内螺纹柱(2)，其特征在于：所述下盖板(1)上端固定连接有内螺纹柱(2)，所述内螺纹柱(2)通过螺栓固定连接有PCB底板(3)，所述PCB底板(3)上端设有单轴驱动模块(4)，所述PCB底板(3)上端设有通讯控制模块(5)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有右外壳(6)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有左外壳(7)，所述右外壳(6)上端通过螺栓固定连接有上盖板(8)，所述上盖板(8)内侧开设有限位槽口(9)，所述右外壳(6)一侧固定连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)一侧固定连接有变形密封条(11)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形活动槽(12)，所述左外壳(7)内侧开设有螺纹孔口(13)，所述螺纹孔口(13)内侧设有固定螺丝(14)，所述固定螺丝(14)外侧与被动板(15)内侧螺旋贴合，所述被动板(15)一侧固定连接有坡块(16)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形坡槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其
3.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其特征在于：所述上盖板(8)内侧开设的限位槽口(9)数量为若干，所述单轴驱动模块(4)上端滑动在限位槽口(9)内侧，所述单轴驱动模块(4)的数量为四个，所述通讯控制模块(5)上端滑动在限位槽口(9)内侧，所述内螺纹柱(2)的数量为若干，所述PCB底板(3)内侧开设有螺纹孔，所述PCB底板(3)内侧的螺纹孔为两排，所述PCB底板(3)内侧螺纹孔与内螺纹柱(2)处于同一垂直线。
4.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其特征在于：所述矩形移动块(10)外侧滑动在矩形活动槽(12)内侧，所述变形密封条(11)一侧与矩形活动槽(12)一侧贴合，所述矩形活动槽(12)的形状为矩形体开设，所述矩形活动槽(12)、螺纹孔口(13)和矩形坡槽(17)连通，所述变形密封条(11)的形状为矩形体。
5.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其特征在于：所述被动板(15)外侧滑动在矩形坡槽(17)内侧，所述矩形坡槽(17)的形状为矩形体，所述矩形坡槽(17)一端开设的形状与坡块(16)形状相同，所述坡块(16)外侧滑动在矩形坡槽(17)一端内侧，所述固定螺丝(14)的数量为若干组，所述固定螺丝(14)每组数量为两个，所述被动板(15)、右外壳(6)和左外壳(7)通过固定螺丝(14)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板(1)和内螺纹柱(2)，其特征在于：所述下盖板(1)上端固定连接有内螺纹柱(2)，所述内螺纹柱(2)通过螺栓固定连接有pcb底板(3)，所述pcb底板(3)上端设有单轴驱动模块(4)，所述pcb底板(3)上端设有通讯控制模块(5)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有右外壳(6)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有左外壳(7)，所述右外壳(6)上端通过螺栓固定连接有上盖板(8)，所述上盖板(8)内侧开设有限位槽口(9)，所述右外壳(6)一侧固定连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)一侧固定连接有变形密封条(11)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形活动槽(12)，所述左外壳(7)内侧开设有螺纹孔口(13)，所述螺纹孔口(13)内侧设有固定螺丝(14)，所述固定螺丝(14)外侧与被动板(15)内侧螺旋贴合，所述被动板(15)一侧固定连接有坡块(16)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形坡槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其特征在于：所述下盖板(1)内侧开设有螺纹孔，所述右外壳(6)下端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述左外壳(7)上端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述上盖板(8)内侧开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于ethercat...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴佶龙，
申请(专利权)人：上海斯达普实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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