一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器制造技术

本技术涉及步进电机驱动器技术领域，尤其为一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板和内螺纹柱，下盖板上端固定连接有内螺纹柱，内螺纹柱通过螺栓固定连接有PCB底板，PCB底板上端固定连接有单轴驱动模块，PCB底板上端设有通讯控制模块，下盖板上端设有右外壳，下盖板上端通过螺栓固定连接有左外壳，右外壳上端通过螺栓固定连接有上盖板，本技术中，通过通讯控制模块实现控制四个单轴驱动模块驱动单独或同时驱动一个或四个电机的工作状态，实现一对多的驱动方式，并且通讯控制模块通过总线与四轴电机驱动电路的上位控制器通讯，此安装方式简化了产品的布线结构，节省安装空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及步进电机驱动器，具体为一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器。

技术介绍

1、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

2、现有步进电机随着功能的完善，模块增多，线路更加复杂，对线路安装难度就越大，而且壳体内部空间无法得到有效的利用，这也导致功能越完善的步进电机驱动器其壳体体积越大，因此，针对上述问题提出一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，以解决现有步进电机随着功能的完善，模块增多，线路更加复杂，对线路安装难度就越大，而且壳体内部空间无法得到有效的利用，这也导致功能越完善的步进电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板(1)和内螺纹柱(2)，其特征在于：所述下盖板(1)上端固定连接有内螺纹柱(2)，所述内螺纹柱(2)通过螺栓固定连接有PCB底板(3)，所述PCB底板(3)上端设有单轴驱动模块(4)，所述PCB底板(3)上端设有通讯控制模块(5)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有右外壳(6)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有左外壳(7)，所述右外壳(6)上端通过螺栓固定连接有上盖板(8)，所述上盖板(8)内侧开设有限位槽口(9)，所述右外壳(6)一侧固定连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)一侧固定连接有变形密...

【技术特征摘要】

1.一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，包括下盖板(1)和内螺纹柱(2)，其特征在于：所述下盖板(1)上端固定连接有内螺纹柱(2)，所述内螺纹柱(2)通过螺栓固定连接有pcb底板(3)，所述pcb底板(3)上端设有单轴驱动模块(4)，所述pcb底板(3)上端设有通讯控制模块(5)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有右外壳(6)，所述下盖板(1)上端通过螺栓固定连接有左外壳(7)，所述右外壳(6)上端通过螺栓固定连接有上盖板(8)，所述上盖板(8)内侧开设有限位槽口(9)，所述右外壳(6)一侧固定连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)一侧固定连接有变形密封条(11)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形活动槽(12)，所述左外壳(7)内侧开设有螺纹孔口(13)，所述螺纹孔口(13)内侧设有固定螺丝(14)，所述固定螺丝(14)外侧与被动板(15)内侧螺旋贴合，所述被动板(15)一侧固定连接有坡块(16)，所述左外壳(7)一端内侧开设有矩形坡槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于ethercat四轴插拔结构的五相步进电机驱动器，其特征在于：所述下盖板(1)内侧开设有螺纹孔，所述右外壳(6)下端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述左外壳(7)上端与下端内侧均开设有螺纹孔，所述上盖板(8)内侧开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于ethercat...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴佶龙，
申请(专利权)人：上海斯达普实业有限公司，
类型：新型
国别省市：