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本申请涉及一种水下机器人及其转向控制方法，所述水下机器人，通过主控装置依据转向信息生成控制指令，使得磁性装置可以依据控制指令生成目标磁场，从而转向装置可以在目标磁场中，进行目标磁场对应方向的移动，进而带动水下机器人进行转向动作。达到了仅需简...
该专利属于深圳市海客瀛洲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海客瀛洲科技有限公司授权不得商用。

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