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本发明公开了一种车辆定位方法，该方法包括：响应定位请求，获取第一观测向量、第一位置信息和当前图像观测方向；将当前图像观测方向对应的当前图像观测范围内的多个第二特征点投影到当前环境图像中，获取到每个第二特征点对应的特征点投影位置；根据特征点投...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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